通常橡膠護舷根據結構可分為兩大類：實心橡膠護舷（非漂浮型）和漂浮型橡膠護舷。

實心橡膠護舷（非漂浮型）是應用歷史較早、應用范圍廣的碼頭船舶防沖撞設備。根據橡膠護舷受力情況可分為剪切型、轉動型和壓縮型等；根據護舷的結構，實心橡膠護舷又可分為D型、錐形、鼓型、扇形、矩形、圓筒形護舷等等。
特定和應用

漂浮型橡膠護舷能夠自由漂浮于水面，根據其內部緩沖介質的不同可分為：充氣型橡膠護舷、填充式橡膠護舷。

充氣型橡膠護舷是以壓縮空氣為介質，通過壓縮空氣做功來消耗碰撞能量。

泡沫填充式護舷又稱為實心聚氨酯護舷，內部為緩沖介質主要為閉孔發泡材料，例如發泡EVA、發泡聚氨酯以及發泡橡膠等等

實心橡膠護舷具有較高的吸能和反力，同時具備成本低、使用壽命長、安裝維護簡單等優點，是碼頭、船塢安裝較多的防護裝置。

漂浮型橡膠護舷是較新型的護舷裝備，同實心橡膠護舷相對比其主要特點是：壓縮變形大，吸能大、反力小、自漂浮，易安裝等。通常應用在船到船（ship to ship）、船到碼頭(ship to wharf)駁貨、停靠等場合下；由于其自漂浮特性也特別適合在潮位變化較大的碼頭安裝。 其中填充式橡膠護舷由于其免維護、長壽命等優點尤其適合于惡劣環境下的應用，例如海上鉆井平臺等。